Упражнение «Монорельса» — идти прямо на препятствие, не меняя скорости, и встраиваться в него.

Сопровождение без опоры — двигаться рядом так, чтобы противник не чувствовал вашего присутствия.

Управление через шаг — ловить момент касания стопой пола и сбивать опору («не дать наступить»).

Работа ногами — обкатка и контроль ударов ног (нижний уровень, как и верхний).

Освобождение из  захватов («медвежьи объятия») — стать «ртутью», использовать вращения (пронация-супинация) и волну тела.

Психология — мир меняете вы, а не он. Осознанность, вопрос «зачем?», накопительный эффект привычек.